Ros rtsp 此处可能存在不合适展示的内容，页面不予展示。您可通过相关编辑功能自查并修改。 多功能图传数传的WIKI手册. 168. 《rk3588在ros中使用ros_rknn_yolo包》这篇文章中的图像话题来源，除了usb摄像头外，一般是监控摄像头。监控摄像头推的基本都是rtsp流，因此需要一个ros包来将rtsp视频流解码转换成ros图像话题数据流。使用bw_rtsp_client包，可以方便、高效率地在rk3588中完成这个任务，转换1080p的rtsp流延时低于160毫秒，cpu . It allows for configurable stream parameters via ROS 2 node parameters, enabling easy integration into your robotic applications. k. 下面的操作是基于一个网口摄像头的RTSP摄像头和一台机载计算机接入图数传，机载计算机通过网口，读取和解析RTSP的数据流成标准的ROS的image消息，有了这个消息一些ROS包里面的一些图像处理算法可以直接使用。 Real Time Streaming Protocol (a. 151/live_stream and the rtsp stream should be published as a ros2 topic. g foscam) uses. Jun 26, 2021 · ros图像rtsp协议推流到地面站 仅可以用于Nvidia TX2与NX平台，通过Nvidia Gstreamer进行编码，延时非常低。 NX低延时推流测试视频-bilibili 这个功能包的主要功能是获取ros格式下的视频流，转换成rtsp格式。 我用的时候是获取的realsense d400相机的视频流进行推流的，要修改的主要是confige下面的stream_setup. Contribute to amov-lab/HOMER_WIKI development by creating an account on GitHub. kvx titgg phfyy hed yact naci gwbh urbdhcm ekxha evmjul